米卢带领中国队晋级世界杯曾在足协邀请青训顾问

中国队在米卢的带领下于2002年首次成功晋级世界杯，但世界杯结束之后米卢就辞去了主教练的职务，米卢在世界杯之后离开的主要原因就在于中国队在世界杯小组赛中的成绩。米卢作为第一位带领中国队晋级世界杯的主教练，其实并没有在中国执教很长时间，而是仅从2000年执教至2002年。由于中国队在三轮小组赛中没有拿到一个积分而遭到淘汰，米卢便也不再执教中国队了。

米卢

客观来说，米卢在中国队的执教还是很成功的，因为在米卢之后，中国队也尝试更换了不少外籍教练和本土教练，但都没有再晋级世界杯。而米卢的成功就在于他解决了中国队的心态问题，使中国队在对阵西亚强队时能够拿到分数，这是中国队最终能够成功晋级的主要原因。然而中国队在晋级之后与巴西、土耳其、哥斯达黎加分在了同一组，晋级的希望本身就已经非常渺茫。

2002年的巴西队正值实力巅峰期，而土耳其是当届世界杯的季军，因此中国队虽然三战全败，但也情有可原，并且中国队也并非毫无机会。但由于最终惨败而归，米卢还是选择了离开。不过，能够带领中国队晋级世界杯已经是一个非常大的成就，因此在世界杯结束之后选择离开对于米卢和中国足协来说也是一种双赢。在离开中国队之后，米卢仍然在关注着中国足球，还曾在2018年受足协邀请担任中国足协的青训顾问。